El Palletrone es un carro volador desarrollado por investigadores de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl (SeoulTech), orientado al transporte aéreo de cargas. Este dispositivo destaca por integrar un dron multi-rotor protegido en una jaula y un diseño que permite levantar cargas a una altura aproximada del pecho. El carro cuenta con una superficie plana y espaciosa en su parte superior para facilitar la carga, además de un asa montada en la parte trasera que permite a los operadores humanos controlar su movimiento, similar a un carrito de compras.
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El control del vuelo se logra mediante la aplicación de fuerzas y momentos tridimensionales a través del asa, asegurando un transporte estable con una actitud de rollo y cabeceo nulas durante el vuelo. Esta funcionalidad se basa en una técnica de control por admisión que simplifica la estimación de fuerzas, apoyada por un algoritmo robusto de control mediante observador de perturbaciones.
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Actualmente, el Palletrone tiene una capacidad de carga de 2.93 kg (6.5 lb), lo que limita su uso a cargas ligeras. No obstante, su diseño permite una fácil navegación sobre escaleras, ampliando su versatilidad en diferentes entornos. Cabe mencionar que el ruido generado por las hélices del dron puede ser un factor a considerar en su implementación en espacios públicos.
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El desarrollo del Palletrone está documentado en un artículo publicado en la IEEE Robotics and Automation Letters, donde se detalla el análisis de estabilidad de vuelo y rendimiento en respuesta a diferentes pesos de carga. Entre los futuros desarrollos propuestos, se incluye un sistema de acoplamiento para recarga en vuelo, lo cual extendería el tiempo de operación del dispositivo.
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Más allá del ámbito logístico, este innovador carro volador podría utilizarse como trípode volador o como carrito de cámara, proporcionando flexibilidad en la filmación dentro de entornos desafiantes.
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El artículo técnico titulado "The Palletrone Cart: Human-Robot Interaction-Based Aerial Cargo Transportation" fue escrito por Geonwoo Park, Hyungeun Park, Wooyong Park, Dongjae Lee, Murim Kim, y Seung Jae Lee. Fue publicado en la IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 9, Issue 8, en agosto de 2024, y está disponible online desde el 19 de junio de 2024 bajo el DOI: 10.1109/LRA.2024.3416794, abarcando las páginas 6999 a 7006.
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Este estudio revela que la interacción humano-robot es efectiva, permitiendo a los usuarios controlar la trayectoria del sistema mediante la manipulación física, demostrando su potencial para aplicaciones prácticas en transporte de carga aerotransportada.